В Пекине состоялся турнир по футболу RoBoLeague между полностью автономными роботами. Ими полностью управлял искусственный интеллект вместо людей-операторов.
На уменьшенном поле сразились четыре команды, по три робота в каждой. Эти «игроки» были оснащены сверхчувствительными камерами (съёмка — 120 кадров в секунду), нейросетью YOLOv7, натренированной на 50 тысячах часов матчей, а также гироскопами и акселерометрами, которые помогали удерживать равновесие даже на скорости до 2 м/с.
Матч длился два тайма по 10 минут. Лидары просчитывали удары с точностью до миллиметров, а сервоприводы позволяли мягко пасовать и мощно бить по мячу. Заряда батареи хватало на полноценный 90-минутный матч — с запасом.
Бывало и так, что роботы падали. Однако они вставали сами благодаря специальной конструкции. Двоих, правда, пришлось унести с поля: не включились.
За тактику отвечал ИИ, построенный на базе AlphaZero. Это система, которая обыгрывала людей в шахматы и го. Роботы точно определяли положение мяча с расстояния 20 метров, предугадывали пасы и молниеносно реагировали на перемещения соперников.
Выиграла в итоге команда THU Robotics из Университета Цинхуа, обыгравшая оппонентов со счётом 5:3.
7 комментариев
Форум →