На AliExpress можно найти не только копии западной электроники и дешёвую одежду. Иногда здесь встречаются настоящие технологические шедевры.
Такие, как сенсомоторная рука для управления роботами с помощью жестов.
- Для надежных покупок используем расширение Letyshops: вычисляет мошенников, находит самые низкие цены и возвращает кэшбек.
1. Устанавливаем расширение Letyshops для своего браузера.
2. Регистрируемся на сайте и вводим учетную запись.
3. Заходим на страницу выбранного товара.Всё…
Как работает сенсомоторная перчатка
Габариты и размеры. Забота высшей степени
Для начала нужно определиться, что такое «сенсомоторная». Итак:
Сенсомоторные процессы — комплекс ответных реакций организма на воздействие внешних раздражителей.
Сенсомоторная реакция — одиночное дискретное движение оператора на появление (прекращение действия) того или иного раздражителя.
Таким образом, сенсомоторные устройства управления, одним из которых и является наша перчатка, это пульты дистанционного управления с помощью жестов или других движений.
Наша роборука нужна для управления другими роборуками
Разнообразные гаджеты вроде Holo тоже можно назвать «сенсомоторными». Но с большой натяжкой — перчатка Lobot предлагает совершенно иной способ управления.
Как в научной фантастике: устройство под управлением Lobot будет реагировать на движения ладони, как будто человек в перчатке управляет электронным прибором посредством мысли.
Разве мы не об этом мечтали?
Как устроена перчатка Lobot
Подойдет не на каждую ладошку
Перчатка Lobot состоит из 3 основных узлов: основание-перчатка, система датчиков для отслеживания жестов и «мозги», в роли которых использован стандартный Adruino-совместимый микроконтроллер.
С основанием все прозаично: даже не перчатка, а полуперчатка, даже только её верхняя часть.
К ней крепятся батарея, контроллер и довольно сложная система, напоминающая скелет руки. Вот уже они закрепляются на пальцах с помощью липучек (можно договориться о резинках).
Имитация роборуки, как и основание, выполнены из акрила. Подвижные части соединены между собой пружинами.
Как движение становится командой для робота
Выглядит очень грубо. Но работает
Усилие с каждой «фаланги» передается в микроконтроллер, где с помощью аналогово-цифрового преобразования становится одним из заранее запрограммированных дискретных уровней.
Каждой фаланге соответствует свой набор, который можно комбинировать с другими для создания более сложных управляющих функций.
В прошивку контроллера пользователь самостоятельно закладывает определенные движения, соответствующие тому или иному усилию или комбинации нескольких.
Программировать обязательно?
Даже сложные жесты можно обработать
Благо, ничего рассчитывать самостоятельно не нужно: достаточно подключить Arduino с питанием к компьютером, и производить разнообразные движения.
Они могут быть абсолютно любыми, любой сложности. Жесты, повороты, комбинации. Единственные ограничения — память и собственная фантазия.
Каждая комбинация отобразится в виде сигналов. Таким образом, ей можно будет задать то или иное действие, точнее программную команду, которая будет передаваться на устройство под управлением перчатки по Bluetooth.
Второе устройство потребуется запрограммировать подобным образом в стандартной среде для создания прошивок Arduino. Подойдет любая. Как обычный пульт.
Где применять сенсомоторную перчатку
Для «самых маленьких» можно использовать готовые среды блочного программирования, подобные используемых в LEGO и Arduino-игрушках. Впрочем, подойдут любые Arduino-совместимые устройства и даже некоторые элементы умного дома.
Почти все они комплектуются пультами управления с готовым набором сигналов. Для перчатки достаточно будет открыть прошивку игрушки, и поменять устройство управления.
Все будет зависеть от набора используемых программ и конкретной совместимости.
Например, ничто не мешает декодировать жесты в сигналы умного дома Xiaomi при использовании соответствующих надстроек и отдельного сервера на Raspberry Pi.
Кроме того, большинство дешевых китайских квадрокоптеров и других RC-игрушек используют Arduino-совместимые прошивки и стандартные сигналы. Книга о них будет в комплекте.
Где купить и сколько стоит
Роботами тоже можно управлять
Готовая (в сборе) сенсомоторная перчатка Lobot стоит 8 300 рублей. Немало за игрушку, которой она является на первый взгляд. А если вспомнить, что ещё нужно купить робота или дрон…
Кэшбек 541 рубль. Немного, но радует.
Впрочем, эту покупку стоит рассматривать как вложение в собственное образование: на ней отлично отрабатывается программирование микроконтроллеров и разработка систем управления жестами.
Такие знания окупаются очень быстро. За ними будущее, и так будет очень долго.
(5 голосов, общий рейтинг: 4.40 из 5)
🙈 Комментарии 2