Apple выпустила прошивку 4E71 для AirPods 2 и 3, AirPods Pro и AirPods Max.
Компания не сообщила об изменениях в новой версии, поэтому мы пока не знаем, есть ли какие-то улучшения в этом обновлении.
AirPods обновляются автоматически, когда подключены к iPhone.
Как быстрее обновить AirPods
1. Подключите наушники к iPhone
2. Положите их в кейс и подключите его к зарядке
3. Подождите 5 минут
Проверить версию прошивки можно через Настройки → Основные → Об этом устройстве → AirPods. [MacRumors]

Прошивка загружается при использовании AirPods (прослушивании музыки), а устанавливается, когда они лежат в кейсе. Потому надо послушать музыку минут 20 и после положить в кейс.
@v11v, по моему опыту “холодные” наушники нужно послушать секунд 30, положить в кейс и поставить на зарядку. Обновление происходит, если уровень заряда не меньше 50, в таком случае обновляется минут за 10-15