Японские ученые из лаборатории Jouhou System Kougaku Токийского университета научили робота-гуманоида Musashi водить машину.
В голове робота находятся две подвижные камеры (по одной на каждый глаз). С их помощью робот получается качественную картинку того, что творится вокруг. Камеры могут поворачиваться и наклоняться, например, чтобы Musashi посмотрел в зеркало.
С помощью рук робот может управлять рулевым колесом, включать зажигание и поворотники. На газ и тормоз он нажимает двумя ногами.
Во время вождения робот смог распознать пешехода и затормозить перед ним. Но не все так гладко. Повороты ему давались нелегко и занимали намного больше времени, чем у обычного водителя.
Ученые продолжат дорабатывать робота. Главное преимущество такого подхода заключается в том, что машине не требуются камеры, лидары и прочие датчики и технологии для беспилотного вождения. Musashi может управлять обычной машиной, фактически заменяя водителя. [New Atlas]
23 комментариев