Попробуйте для начала посмотреть простой C/C++. Понимание того, что такое переменные и функции, сильно упростит переход на Objective C. Почитайте литературу, например, “В. В. Подбельский, С. С. Фомин – Программирование на языке Си”.
Потом уже можно ставить XCode и пробовать написать “Hello World”.