@vetok, игры с крупами достаточно популярны среди мам и педагогов/психологов.
Это наиболее доступные и простые развивающие игры.

Лично мой ребенок глотал фасолины и грыз сухие макароны. Еще игрались с нутом, тоже потом оказывался проглочен.

Если не хотите таких экспериментов, можете сшить сенсорные мешочки – ткань, внутри крупа.